(資料圖片僅供參考)

長期以來，創世伙伴持續關注智能車產業鏈上下游，也在毫米波雷達領域持續深耕。其中，創世伙伴資本CCV投資企業、國產毫米波雷達“四小龍”之一楚航科技，即是其中的翹楚。楚航科技CEO楚詠焱表示，楚航科技4D成像毫米波雷達已經獲得國內某主流車企定點，并將于2023年底實現規模化量產。

在自動駕駛領域，隨著汽車電動化、智能化的普及與滲透，毫米波雷達作為智能駕駛傳感器中必不可少的一員，與攝像頭和激光雷達相比，它能在任何條件下工作，甚至在霧、暴雨、漆黑及空氣污染等各種惡劣天氣和環境條件下也能提供最高可靠性的探測。除了全天候特性，毫米波雷達在測距測速方面的準確度也遠高于視覺系統，安全性與可靠性更高，是自動駕駛感知系統中無法取代的存在。

而基于傳統低分辨毫米波雷達升級的高分辨率4D毫米波雷達，能在低成本要求下，替代傳統雷達更好地提升環境描繪，適應攝像頭和激光雷達以光學為基礎的自動駕駛主傳感器數據呈現并增強系統點云前融合的魯棒性，更好地幫助L3及以上級自動駕駛系統實現感知冗余以及與攝像頭的融合感知。

4D毫米波雷達應用場景十分廣泛。在單車智能方面，其具備安全冗余方案和低線束激光雷達替代方案兩大需求趨勢，可以滿足L2+/L3自動駕駛系統感知需求以及作為多傳感器融合方案的一部分，與攝像頭融合實現感知；在車路協同方面，通過多傳感器融合方案，可以將其點云與攝像頭圖像融合協作，檢測前方物體的垂直高度以及靜止和橫向移動物體，檢測、跟蹤車輛、行人等目標信息，對智慧交通提供信息支持和功能實現。

又因為4D毫米波雷達是基于傳統3D毫米波雷達之上性能更佳的一款感知產品。所以一款成熟的4D雷達，它的開發周期必須要經過傳統毫米波雷達的研發路徑，在經歷過產品可靠性、車輛功能安全驗證以及大量的路測數據驗證后，才能進行規模化量產落地。擁有豐富的車規級毫米波雷達研發技術和量產經驗，是實現4D雷達量產落地的必要條件，這是一條不可跨越的研發道路，也是智能駕駛感知商業化落地需要遵循的客觀發展規律。

目前，4D雷達的技術發展路徑正在從帶目標俯仰信息的ADAS-4D目標雷達向帶點云俯仰信息的AD-4D點云成像雷達升級，前者的設計宗旨是利用最少的點云生成最穩定的目標，以支持L0-L2場景，主要與傳統的分布式EE架構和優化的域控架構組合。后者則要求利用更強大的硬件和軟件算法生成更多高質量點云，以滿足L3以上場景和中央集中式架構發展方向的需求。

CCV投資企業楚航科技的4D雷達產品目前已進入實車搭載路跑驗證階段，并積累了一定的里程數，預計在未來1-2年內將搶跑4D成像毫米波雷達賽道，逐步實現國產上車搭載。

關鍵詞： 毫米波雷達 自動駕駛系統 特斯拉(公司)