圖森未來域控集中式大感知盒子

隨著汽車智能化的不斷發展，平臺化、高集成度的域控制器代替了傳統的分布式電子電氣架構，助力智能駕駛功能不斷升級，域控制器是自動駕駛演進中無法或缺的一環。

(資料圖)

國盛證券預計，到2025年，域控制器市場空間將達到1675億元，2023年會再增加到3759億元。

目前，域控制器的參與玩家主要分為三類：整車企業、科技企業和Tier 1。4月19日，自動駕駛科技公司圖森未來宣布推出智能駕駛新產品——域控集中式大感知盒子（簡稱“TS-Box”）。

據官方介紹，該套件將整合圖森未來自研的自動駕駛域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法。

今年3月底圖森未來剛剛正式發布了基于英偉達DRIVE Orin SoC芯片的高性能域控制器，并推出全棧自研的智能駕駛解決方案——“節油領航”系列產品。據官方介紹， “節油領航”系列智駕產品也將基于此套件開發部署。

圖森未來董事長陳默還向鈦媒體App透露，TS-Box的研發團隊目前大概在200人左右，今年下半年會成立一個獨立的感知定位BU服務客戶。

TS-Box整體成本下降約25%

“隨著市場競爭的激烈化，各家產品在這里面展現出同質化的特點，整個自動駕駛成本之戰我們怎樣破局？我們有沒有可能把這一條曲線向上推移？”圖森中國CTO王乃巖在發布現場解釋了圖森未來發布“TS-Box”域控集中式大感知盒子的原因所在。

在傳統的智駕方案當中，域控制器和其他傳感器都采用單獨采購的模式，每一個傳感器都有自己配備的數據處理芯片。基于這樣一個傳感器和域控制器，算法集中箱把這樣一些傳感器的原始數據進行集成，輸入最終的信號給到車輛。

但傳統方案有兩個致命短板：

第一，在單個傳感器之內都有獨立的信號處理芯片，使得整套方案的成本無法進一步下降；

第二，做這些傳感器信息融合的時候，在域控制器上，算法沒有辦法獲取到最原始的傳感器數據，從而也沒有辦法發揮出每一個傳感器最大的潛力。

圖森未來的域控集中式大感知盒子方案通過在硬件和軟件上的雙重優化，使其在成本上有所下降。

硬件方面，圖森自研TDC基于NVIDIA Orin 系統級SoC (System-on-a-chip) 芯片進行定制化開發，信號處理任務集中到SoC芯片，進一步降低整體成本，相比于獨立采購radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整體成本能夠下降約25%。

軟件方面，圖森未來自研組合導航融合算法能夠利用多種數據源與GNSS/INS系統的定位信息進行融合，提高定位的準確性，降低了對GNSS/INS系統的依賴程度，從而進一步降低軟件的開發和更新成本。

另外，區別于在傳感器側完成計算的4D radar方案（只能提供點云或object輸出來供后續融合），圖森未來域控集中式大感知盒子采用域控集中式4D radar方案，使用圖森自研的高算力TDC處理原始數據，無需單獨4D radar信號處理芯片，節省成本的同時還能提供更高的性能。

兼容支持商用車及乘用車自動駕駛需求

圖森未來的強項一直在自動駕駛卡車部分，但TS-Box的支持范圍顯然并不止步于商用車，還有市場范圍更大的乘用車。

“TS-Box對雷達解決方案、感知系統、組合導航系統進行了全方位革新，有效提升自動駕駛車輛全景視野與識別精度，能夠滿足商用車及乘用車在高速和城市等多場景與環境下的自動駕駛需求。該方案具有高度的可定制性和靈活性，可根據OEM客戶需求進行定制和優化，大幅降低其無人駕駛系統的研發難度?！?圖森未來總裁兼CEO呂程介紹說。

緊接著，圖森中國工程高級副總裁李海泉詳細解釋說，通過圖森提供的TS-Box大感知盒子，OEM客戶可以不用做紛紜復雜的傳感器選型、測試、集成、評測等工作，也不用裝樣車，做數據采集標注訓練等等工作，他們可以利用大感知盒子的輸出結果，自己更專注在規劃控制算法上，更專注在整車功能定義上。

同時圖森未來還推出了相應的配套研發工具鏈，提供自動駕駛研發需要的核心工具鏈，包括數據記錄工具、可視化工具和模擬器系統。通過數據記錄工具，可以將研發中的各種數據、傳感器數據、算法中心結果記錄下來，方便在離下的環境下進行數據回放，模擬仿真。通過可視化工具，OEM工程師可以很方便地查看感知的輸出結果，包括自車的狀態、位置、姿態，以及其他環境中的NPC 的3D位置、姿態等等。

同時，圖森未來配套的模擬器系統可以提供數據重放，模擬仿真、場景編輯、評測仿真、評價指標、輸出評測報告等，OEM廠商可以在離線環境下快速進行功能定義、功能開發、功能驗證，通過系統級的OTA推送到整車上。

圖森未來預計，TS-Box將于明年實現量產交付。（本文首發鈦媒體APP 作者｜韓敬嫻）

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