車企熱衷布局機器人背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛+輪式機器人。

其中，人機交互、環境感知相關技術等都可以復用。馬斯克也曾在AI Day上表示，“特斯拉可以說是世界上最大的機器人公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能機器人。”

這也就是為什么國內小米、集度汽車、小鵬汽車等也在布局機器人領域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有機器人。

(資料圖片)

與車企親自下場造機器人的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞機器人開發展開。

繼去年發布了機器人開發平臺之后，7月25日，地平線又更新及發布了三款產品：RDK系列機器人開發者套件、機器人操作系統TogetheROS.Bot 2.0版以及地平線機器人開發平臺應用中心NodeHub。

15分鐘開發一個機器人

無論是通用機器人，還是其它不同的專用機器人，機器人的創新落地都離不開三個最核心的要素：芯片、開發平臺以及大量的開發者。

這三個核心要素的背后，其實就是機器人開發要解決的三個核心問題：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到機器人開發的主要是后面兩個問題。

談及“用什么”，地平線機器人事業部總經理王叢表示，“第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外圍傳感器。但問題是，這些硬件幾乎沒有任何一款是專門針對機器人定制的。”

對此，去年6月份，地平線推出了名為旭日X3派，這是一款面向生態開發者的嵌入式AI開發板。今年地平線將其進一步升級成RDK開發者套件系列，包括RDK X3、RDK X3 Module和RDK Ultra。

三款產品全部開源，同時提供50款以上的配件，包括屏幕、相機、傳感器、雷達相等。不過，針對開發需求的不同，三款產品之間也有些差異。

其中，RDK X3是基礎板，適合基礎開發者使用。推理算力5Tops，可同時處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網絡，接口兼容樹莓派系列開發板。

RDK X3 Module則更小巧、更靈活，能夠讓開發者去做定制開發。

針對高性能、大算力的機器人開發，地平線特意推出了RDK Ultra開發者套件，有八核的CPU以及96T的算力，兼容Jetson的接口以及外圍配件。同時還專門定制了非常多大算力算法，比如說BEV、雙目深度檢測、三維目標檢測等。

開發板是用來進行嵌入式系統開發的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。有了硬件，可以很快地將機器人“攢”起來了，但僅有開發板并沒有辦法解決機器人開發所有問題，下一步還要去開發軟件。

對此，地平線將機器人操作系統TogetheROS.Bot也升級到了2.0版本。新的版本提供了大量智能化的算法參考，而且全部開源，可以進行二次開發。同時，在整個軟件層面配置了非常多的配件，比如常用的相機、雷達等等。

另外，整個系統完全可以兼容ROS，換言之，開發者可以用 ROS 跟TogetheROS.Bot一起來開發機器人。

有了硬件、軟件之后，是不是還可以有更好用的機器人開發流程呢？地平線機器人事業部生態負責人胡春旭表示，地平線大量調研了很多機器人場景，把機器人功能和機器人應用做了Node和Hub的分類。

基于這個分類，地平線發了一款機器人應用中心——NodeHub。其中Node是點，Hub 是面，這樣組成一個網狀結構，可以更加靈活地去適配不同的機器人的場景，并且所有這些功能開源開放。

當然，NodeHub不僅僅是簡單的功能包，地平線在后臺部署了一套服務器，每天會不斷地持續地測試、迭代、集成、打包、封裝等。開發者可以在NodeHub當中一鍵去安裝所需要的應用，自動完成安裝。

在活動現場，胡春旭現場演示了如何利用NodeHub在15分鐘內從零搭建起一個能自主規劃線路并進行目標檢測的室內機器人。

未來不會下場造機器人

同時布局自動駕駛和機器人的公司，地平線并不是唯一一個。2022年10月1日的特斯拉AI Day上，馬斯克就正式介紹了特斯拉首款人形機器人“擎天柱”。

在被問到未來會不會跟特斯拉一般，親自下場造機器人時，王叢解釋說，不太可能。

在他看來，特斯拉從做汽車到現在嘗試做機器人，是站在一個做完整產品的角度。而地平線更多是想做一個最核心的基礎底座，無論是芯片解決方案還是機器人的開發套件，這是從另外一個生態的維度想要解決問題，背后大家都是在想機器人、自動駕駛結合在一起，使技術能夠復用，只不過兩邊組合的形式不太一樣。

簡言之，就是地平線未來不會親自下場造機器人，其要做后端支持者。

但作為后端支持者，能否獲得廠商認可，將決定地平線在機器人這條路上能走多遠。目前，還遠未到能下結論的時刻。

智能汽車飛速發展，行業還處于變革的大漩渦之中，一切皆有可能，一切也存在諸多不確定性。當車企還在大談特談全棧自研，留給科技公司的機會還有多少？

但不可否認，國內機器人領域還是萬億藍海市場，地平線的搶灘布局也是一種明智之舉。正如地平線創始人兼首席科學家余凱在活動現場所說，“智能汽車是人類歷史上，面向機器人時代的第一個大終端。智能汽車正作為一個“母生態”催動著未來機器人技術的發展，相關感知、規劃、決策、控制技術，將陸續延伸賦能至更多機器人場景。”

（本文首發鈦媒體App， 作者｜韓敬嫻，編輯｜張敏）

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