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又到了一年一度的1024程序員節，小鵬科技日也如期而至。
不知從何時起，汽車界開始流行各種DAY了。前不久毫末智行和特斯拉剛在AI DAY上秀完肌肉，小鵬就緊隨其后跟上節奏，借此向外界展示最新的技術成果。
比較尷尬的是，小鵬科技日當天，被特斯拉來了個下馬威——10月24日，中國大陸地區特斯拉在售Model3及ModelY官宣降價，幅度在1.4萬-3.7萬元不等。
消費端引發不滿之外，更不好受的是國產新能源汽車廠商們。畢竟“降價跟不跟”都是個問題，還搶了小鵬汽車的熱度。
言歸正傳，科技日上小鵬主要圍繞智能駕駛、智能交互、智能機器人及飛行汽車四大維度，分享了其在未來出行領域的探索進程以及量產推進計劃。
看似四個方面，但其實不管是市場關注度，還是小鵬自身的資源分配，智能駕駛和飛行汽車才是此次科技日的重頭戲，也是本篇文章主要關注的地方。
"進城"路上，再也不愛高精地圖
何小鵬曾在朋友圈發文預熱，“在明年上半年，我們會在包括G9等在內的MAX車型，在部分城市上線這個能力（城市NGP），在明年下半年，我們努力在主要的城市都上線增強版的XNGP功能。更多信息，我會請xinzhou在1024和大家分享。”
從文案中，也能看出此次小鵬科技日的內容重點——城市NGP和XNGP。
先說城市NGP。9月17日，小鵬宣布城市NGP開始在廣州推送，稱自己為“首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌”。不過此次試點非常局限，參與車主需要先解鎖100公里的測試路線，才可以打開整個城市的高精地圖權限。
這一槽點也遭到友商攻訐，直到10月22日，小鵬才宣布P5迎來第三次大版本OTA，而城市NGP將在廣州全量開放。
眾多廠商為何如此在意“進城”？此次會議上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士，強調了城市場景對智能駕駛發展的意義——?頻+剛需，并拿出了城市NGP在消費端的反饋結果來佐證。
數據顯示，城市NGP周用戶滲透率達到84%，里程滲透率達到63%，通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0.6次。不難看出，眾多廠商為何在高速場景之后，馬不停蹄地奔向城市場景。
當然，城市NGP還只是前戲，接下來登場還有XNGP，即全場景輔助駕駛，“X”是指覆蓋高速、城市、地下停車場等各種場景。更關鍵的是，小鵬強調XNGP在無高精地圖情況下也能使用。
目前受限于城市高精地圖審批，廠商的“開城”夢十分受制，因此“重感知，輕地圖”路線被更多車企青睞，但想要拋棄高精地圖這根拐杖，也并不是輕松就能實現。
為此，小鵬在科技日上推出了新?代感知結構XNet——將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息，以及靜態目標物的3D信息。
簡單來說，就是通過環境感知能力，實時生成「高精地圖」。小鵬在PPT上用了“「」”符號，意思其實是非傳統意義上的高精地圖。
對比特斯拉的純視覺路線構建高精地圖（沒有使用Lidar點云生成的高精地圖，但自己定義了新的MAP格式），難免讓人覺得這一幕很熟悉。而這也意味著，小鵬正式走上“重感知，輕地圖”路線。
回到XNet上，其建立在數據采集、標注、訓練、部署?作基礎上，小鵬介紹了自己的全自動標注系統以及自動駕駛訓練中?，這點無需贅述。
亮點是在部署?作上，由于動態“XNet”更加耗費Orin-X算力，小鵬介紹了“Transformer部署”功能，使原本動態“XNEet”所需122%的算力，現在只用使出9%即可完成。
Transformer又是熟悉的字眼，最早由谷歌在2017年提出，首先被應用在自然語言處理領域（NLP），被特斯拉率先拿去在自動駕駛行業應用。雖然馬斯克不是造輪子的那個，但的確是第一個拿來解決自動駕駛問題的。
關于XNGP的發布計劃，小鵬給出了大概的時間節點。在智能駕駛章節最后，吳新宙同樣表示Robotaxi要來了，不久之前小鵬G9通過了自動駕駛封閉道路測試，獲得智能網聯汽車道路測試許可。這一舉動變相自夸了小鵬自家輔助駕駛和無?駕駛并行的路線選擇。
總的來說，橫向對比其他廠商的信息可以發現，當下各家的技術路徑似乎正在合流。
又又又被吐槽的飛行汽車
本屆小鵬1024科技日，自然少不了壓軸登場的飛行汽車。
此前在10月11日，小鵬匯天官方公布了最新進展，飛行汽車旅航者X2已經在迪拜成功完成首飛。創始人趙德力透露，公司計劃量產的飛行汽車原型機也于近期啟動試飛，將在10月24日小鵬科技日上公開亮相。
以往在小鵬公布試飛視頻后，由于從外觀上看，機型太過于像是一臺放大版的無人機而非汽車，因此有不少網友留言揶揄。而這次科技日上，何小鵬親自加入吐槽大軍，“這個不是飛行汽車，這不是飛行器嗎？它沒有輪子。”
當然，這番表述是為了給接下來的新構型做鋪墊。隨后小鵬匯天發布的飛行汽車最新構型，具備機臂折疊收納系統，可進行陸行和飛行模式的切換。相比去年的概念車型，最新設計由橫列雙旋翼構型優化為分布式多旋翼構型。
為了讓改動更有說服力，何小鵬還介紹了分布式多旋翼構型的多種優勢，譬如安全優勢、使用優勢、結構優勢等等。
這里有一點比較亮眼，新構型具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。通俗點說，飛行汽車有四個槳，即使一個槳失效了，也可以繼續飛行。
硬件之外，小鵬發布了自研的飛行汽車駕駛操控系統，可以滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。而在科技日接近尾聲時，小鵬發布了新款飛行汽車X3的首飛視頻，但看著一副“百廢待興”的樣子。
科技日上公布的飛行汽車信息大概就這么多。按照往年慣例，飛行汽車每逢亮相完畢之后，勢必引來輿論一眾吐槽。
這次也毫無意外，《新出行》發出的“你覺得小鵬飛行汽車和機器馬是不務正業嗎？”話題下，幾乎都是批評的聲音：
“先活下去，再活得好。飛行汽車先放一放，機器馬可以搞，重點還是汽車。”“這玩意兒當然是為了推高股價準備的。飛得上天嗎？連無人機現在都那么嚴格。”如是言論，不一而足。
在多數小鵬車主眼中，飛行汽車等一眾“副業”，當主業向好的時候就是勇于探索，拉垮的時候則是不務正業。另一方面，這些吐槽也并不是無的放矢。
今年9月21日，谷歌聯合創始人拉里·佩奇（Larry Page）投資的飛行汽車公司Kitty Hawk宣布即將關停，已經變相反映出飛行汽車距離真正的商業化落地，其實還有很長的一段路要走。
眼下在該領域，傳統汽車企業、航空公司、互聯網企業、造車新勢力已經紛紛加入。單在車企這塊，就有豐田、大眾、現代、吉利等傳統巨頭在布局。
去年10月，小鵬匯天宣布完成超過5億美元A輪融資，背后明星資本云集，包括IDG資本、五源資本、紅杉中國、鐘鼎資本、GGV紀源資本、高瓴創投以及云鋒基金等。
但再怎么財大氣粗，也需要尊重技術演進路徑。技術、政策、市場空間等，都是飛行汽車需要突破的難題。
此前趙德力曾透露，在飛行汽車的現實使用上，地面行駛時間約占90%，10%的時間是在天上飛；至于量產和售價，飛行汽車將在2024年實現量產，售價在100萬元左右。
而一名接近小鵬的人士認為，按照小鵬匯天的規劃，量產版飛行汽車將使用遠離城市的野外或景區空域，目標客戶類似超跑車主，是富裕人群。“考慮到法律和安全因素，飛行汽車要成為大眾交通工具還為時尚早。”
回望2020年的夏天，何小鵬參觀趙德力創辦的匯天科技時，體驗過飛行器后當即就確定了投資意向。對于創始人、投資人們而言，其所設想的飛行汽車的未來確實十分美好，但現實面前確實一堵堵高墻。
和以往相比，本屆小鵬科技日沒有太多驚艷，業界的觀感更多也受到了其他消息面的影響。例如小鵬近期的內部結構調整，勢必影響到整體氣氛。
近期有報道稱，小鵬汽車在10月21日發布全員郵件，宣布建立五大虛擬委員會組織和三個產品矩陣組織，前者負責提升各條業務線的溝通合作，后者肩負著打通端到端產品業務閉環的重任。
小鵬官方對此表示“暫無置評”，但該消息得到了不少消息人士的佐證。此次調整也間接讓人聯想到，此前小鵬公布新車G9配置和價格后遭遇的“圍攻”，總之是產品規劃脫離用戶需求所帶來的反噬。
如果再算上小鵬8、9月的交付量環比下降、近期股價與年內高點相比跌幅超85%，一系列利空因素下，今年的小鵬1024科技日，總歸比往年更“冷”一些。
參考資料：
財新《小鵬匯天陸空飛行汽車完成試飛，駕駛需專門執照》電廠《小鵬汽車調整組織架構推動BU化，試圖扭轉產品、銷量下滑趨勢》
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