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記者近日從中國航天科技集團第九研究院獲悉，我國大型無人運輸機系統技術及產業化應用項目取得突破。

大型無人運輸機是無人機領域、航空物流領域的國際性熱點與難點。當前國內外針對這一領域的研究多以加裝自駕儀控制器的方式基于國外新型通航飛機平臺開展。此方式改造難度低，但平臺成本較高，知識產權受限，不利于大規模推廣應用。另外，各國針對大型無人機的各項適航認證工作仍處在起步階段，相較日臻完善的有人駕駛飛機適航體系而言，無人運輸機適航領域是一片難得的“藍海”。

該項目選用國產運五B型飛機作為飛行器平臺，克服原型機自動化基礎薄弱的先天劣勢，實現了全系統自動化、無人化、智能化。

據介紹，該項目是為滿足民用智慧物流發展和國家應急運輸體系建設需求而開發的重大產業化成果。項目創新性提出基于有人機平臺的無人化改造總體技術方案，突破有人機自動化改造、自主感知系統構建、數字化智能空管、大宗物資連續精準空投等多項關鍵技術，攻克了有人機平臺逆向建模與氣動性能獲取、系統參數辨識及驗證、無人機與有人機協同共域飛行管理等難題。

據了解，項目突破基于異質多冗余架構的自動駕駛技術，設計三冗余飛控導航綜合系統、基于在線重構技術的容錯控制與輔助智能決策算法、大型無人機無動力回收導引算法，避免了同源故障與單點失效帶來的安全風險。項目提出基于模糊控制的無人機地面滑跑控制技術，實現無人機地面滑行高精度自主控制。項目提出一種基于大數據技術的全壽命周期健康管理技術，解決數據積累初期和不同階段模型機理變化的難題。項目基于真實飛行數據研發的孿生建模故障在線檢測技術，實現無人機故障預警及健康狀態管理。

據介紹，項目榮獲北京市科學技術獎科技進步獎二等獎。項目成果已申請發明專利10項，發表論文4篇，制定企業標準1項，并多次完成基于真實物流場景的飛行演示試驗、跨省跨區域貨物運投飛行試驗。該成果有效支撐民用無人機領域相關適航標準的制定，為我國無人機適航標準體系建設奠定堅實的基礎。

在航空物流領域，該項成果可有效緩解飛行員數量、運營成本和運力需求之間的矛盾，又可提高應對應急救援事件的空運空投保障能力，具有廣闊的應用前景。

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