2022年12月2日，麻省理工學(xué)院由Yiou He博士、飛行工程師Kristoffer Frey博士組建的科學(xué)家團隊，歷經(jīng)多年努力，研發(fā)出的全球首架無人消防直升機試飛成功。

這架無人直升機被正式命名為 "R22S6-01"，非官方地稱為 "小鳥"（Birdface），是美國聯(lián)邦航空局認(rèn)證用于研發(fā)和現(xiàn)場測試的兩架相同的原型機之一。它使用了CloudPilot系統(tǒng)，將飛行控制算法、計算機視覺和衛(wèi)星通信結(jié)合起來，使得飛機操作更加安全和容易。

(資料圖片)

CloudPilot系統(tǒng)有什么作用？無人直升機使用CloudPilot系統(tǒng)，飛行員可以在世界任何地方對直升機進行 "遠(yuǎn)程操作"。該系統(tǒng)使用商業(yè)低地球軌道衛(wèi)星群，如SpaceX的StarLink，可以以最小的延遲進行長距離的數(shù)據(jù)傳輸。專有的VR技術(shù)為飛行員提供了比駕駛艙更好的能見度，可以在夜間和低能見度環(huán)境下進行操作，并防止因飛行員迷失方向和人為錯誤而導(dǎo)致的事故——如科比墜機的悲劇。

除此以外，CloudPilot系統(tǒng)將用于撲滅野外火災(zāi)，直升機投放水或阻燃劑以減緩火勢的蔓延，并為地面的消防員提供空中后勤服務(wù)。作為研發(fā)公司的Rotor公司正與美國聯(lián)邦和州政府機構(gòu)合作，將在2023年進行實地測試。

無人消防直升機的首次飛行

R22S6-01的首次飛行由首席飛行員Joao Magioni操控，飛行試驗由Yiou He博士指導(dǎo)，飛行工程師是Kristoffer Frey博士。這架飛機沒有機組人員，由地面控制站進行操控。圖片為旋翼機照片

這架無人直升機以羅賓遜R22為基礎(chǔ)，R22通常用于飛行訓(xùn)練和農(nóng)業(yè)工作。R22原來約有170磅的有效載荷；改裝后的無人配置則可以攜帶400磅的有效載荷，且可負(fù)荷超過3小時。

本次飛行驗證了飛行控制、發(fā)動機控制和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的功能。飛行員位于地面控制站內(nèi)，在整個飛行過程中直接操縱飛行控制，提供實時輸入以穩(wěn)定直升機。直升機和控制站的通信通過多個數(shù)字無線電鏈路進行傳輸，而有線系鏈提供了故障安全備份。

無人直升機在飛行員的視線范圍內(nèi)低空盤旋運行，當(dāng)天最長的一次飛行是3分鐘多一點，這些飛行記錄收集了數(shù)據(jù)以支持飛行控制的下一步發(fā)展。

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關(guān)鍵詞： 有效載荷 地面控制 首次飛行 飛行訓(xùn)練