打造出跟人類本身具有相同形象的機器人，一直是人類的夢想。畢竟，在很多人第一印象里，機器人應當是類似于人形的機器。尤其是20世紀中葉，科幻作品中大量出現“仿人機器人”的形象，形塑了人們對于機器人的想象。這種機器人往往被設計為擁有四肢、軀干、頭部，甚至五官，與人類尺寸相當。

當然，由于人形機器人技術上的困難，在實際生活中，我們看到的或者是用到的機器人，大部分并非人形。而ChatGPT的爆火，給了人形機器人一次新的機會。當前，人形機器人領域正呈現一片熱鬧非凡的景象，并朝著真正意義上的“人形”一路奔去。

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為什么需要人形機器人？

相較于其他形態(tài)的機器人，人形機器人具有特殊的意義。

一方面，人形機器人能夠更好地充當人類的勞動力，馬斯克不止一次強調，人類文明所面臨的最大風險之一就是人力短缺，人類更應該將精力放在腦力勞動而不是體力勞動上。然而，要讓機器人更好地充當人類勞動力，就需要讓機器人也適應我們人類的生活。因為我們的社會是根據人類本身來設計的，而一個像是人類的機器人，就能夠很好滿足這一條件。

比如，我們之所以把機器人做成人形，不用輪胎而用雙腳行走，正是為了適應移動時的環(huán)境。人類希望機器人的活動范圍不被局限于路面上——為了方便直立行走的人類，我們周遭盡是樓梯和門扉，生活空間中存在著許多可以在步行過程中跨越的高低差。盡管如今全社會都為了照顧輪椅使用者而努力推廣無障礙設施，但人的行動范圍里仍免不了存在障礙物。因此，對于機器人來說，僅僅像掃地機那樣避開地板上的障礙物顯然是不夠的，機器人還要時不時上下樓梯。

人形機器人能夠對應我們的社會而生，才能實現最高效率的勞動力。也就是說，把機器人做成“人形”的理由之一，就在于機器人執(zhí)行任務時所處的環(huán)境其實是遷就人類的體型建造起來的。衣服、桌椅、杯子、手機、汽車等等，人們眼中的這個世界，全都是為了方便人類這種“人形”生物才如此設計的。如果出現了新形態(tài)的機器人，人們就必須重新設計一套機器人能夠適應的全新環(huán)境。

另一方面，則是需求所致。在很多領域，機器人作為服務者，只有人類的外表才更容易被接受。比如，產后護理、幼兒陪伴、老人看護等——人類與人形機器人更容易產生情感上的交流，這就是“恐怖谷”效應的第一段曲線上升部分。“恐怖谷”效應由日本現代仿真機器人教父森政弘于1970年提出：當仿真機器人的外觀與動作相似，但并非完美擬合時，人類作為觀察者會產生厭惡反應。

比如，我們對人形機器人或玩偶的好感度，會隨其仿真度提高而增加，當仿真度達到一定比例時，當我們看到既不像人類也不像典型機器人的仿真機器人時，情感會突然逆轉，本能覺得不正常并產生厭惡和恐懼等回避反應。只有當仿真度繼續(xù)提高，我們的情感反應才會再度回轉。

舉個例子，當我們聽到走廊里傳來家人的腳步聲時，往往會立刻知道“是誰回來了”。有時，我們能隔著老遠就認出朋友的身影。人的行走步態(tài)看似相近，但其實大相徑庭——身高和體重各不相同，各年齡段的肌肉量也有所差異。我們區(qū)分誰是誰，憑借的可不僅僅是臉型、體型等靜態(tài)外觀。我們不僅能通過靜態(tài)的肢體特征認人，還能通過肢體的運動特征認人。

從這個角度來看，比起用輪胎滑行的機器人，用雙足走路、會發(fā)出腳步聲的機器人更容易被人注意到，從而更讓人有安全感。

人形機器人為什么難做“人”？

二十一世紀，AI技術的快速發(fā)展曾讓人形機器人獲得了一次質的躍遷，但當AI的技術進展放緩之后，人形機器人的發(fā)展也逐漸慢下來，甚至可以說舉步維艱。

從技術角度來看，一個人形機器人身上集合了超過200種不同的技術：它必須會聽、會看、會移動、做動作、抓取物體、開門、爬樓梯，必要時還要背起人類或幫助人類走動。所以，這意味著在考慮賦予它何種類型的智能之前，要先掌握光學、力學、水力學、電子學、材料學、齒輪傳動和驅動系統。其中，最迫切的問題之一是平衡：人類因為有內耳，所以總能保持平衡，一旦發(fā)生平衡障礙，內耳會進行矯正。人形機器人沒有這種工具，它必須能夠自主控制驅動它的力量。

于是，龐大的研發(fā)成本，讓不少機器人公司都陷入了財政危機。Pepper、ASIMO、Atlas作為人形機器人行業(yè)先驅，或告別市場，或找不到合適的應用場景。

由于缺乏商業(yè)價值，本田在2018年逐步停止了人形機器人的研發(fā)工作，曾經風靡一時的Asimo機器人也開始慢慢退役，不再進行演出和展覽。停止研發(fā)的原因，主要是缺乏商業(yè)性，龐大的研發(fā)成本使公司無法賺取足夠的利潤。而對于大部分人來說，人形機器人表演已經失去了新鮮感。

雖然近年來，產研界關于人形機器人的動作明顯增多，但對于人形機器人來說，依然缺少一個重大突破推動人形機器人的發(fā)展進入下一個階段。當前的人形機器人不僅價格高昂，而且實際的產品體驗往往欠佳。

一方面，當前的人形機器人在硬件層面所牽涉到的很重要的一個問題，就是靈活性。由于機器人是由機械零部件組裝而成，而這些機械零部件跟人體的骨骼與神經控制系統有很大不同，要想讓人形機器人到達類人這樣的靈活度，或者說至少要讓人形機器人看起來像個人，那么要達到這樣的效果，在硬件層面還需要很長的一段路要走。

另一方面，是當前的人形機器人只能對標準化問題的程序進行回復，跟智能幾乎沒有什么關系，超出標準化的問題，人工智能就不再智能，而變成了“智障”。也就是說，當前的AI，在很大程度上還只能做一些數據的統計與分析，包括一些具有規(guī)則性的讀聽寫工作，還不具備邏輯性、思考性，而在控制整個硬件軀體方面更是處于起步階段。

因為人體的神經控制系統是一個非常奇妙系統，是人類幾萬年來訓練下所形成的，顯然，當前的人形機器人不論是在單純的AI思考性方面，還是在與機器人硬件的協調控制方面，都還只是處于起步階段。

人形機器人的新拐點

當然，不論我們是否接受，人與機器人共同生活與協作，都將是未來社會的一種常規(guī)模式。這也是為什么科技巨頭燒錢都要進入這個行業(yè)的原因。

比如，以家電產品“出圈”的戴森就進入了人形機器人領域，目前，戴森已發(fā)布的是一款能拿起漂白劑、夾起盤子的機械臂。而戴森的愿景是，在未來10年內推出可以做家務的人形機器人。憑借在掃地機器人、吹風機和吸塵器等產品在家庭服務領域積累的經驗和技術，戴森計劃以自己的優(yōu)勢技術來打造一個家用保姆人形機器人。

再比如汽車大廠比如特斯拉，2022年，特斯拉帶來了Tesla Bot人形機器人“擎天柱”原型機的全球首秀。在發(fā)布環(huán)節(jié)中，人形機器人從幕后緩緩走上前臺，并向臺下觀眾揮手致意，做出多個簡單動作。馬斯克表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務于千家萬戶的日常工作。事實上，機器人“擎天柱”有明確的生產目標，就是成為特斯拉工廠的生產力。因此公司在大規(guī)模量產的同時也在控制成本。為了達成這個目標，特斯拉引入了大量的造車經驗，用在該產品的生產上。

此外，還有以優(yōu)必選科技和波士頓動力等為代表的純機器人公司。其中，近期，深圳優(yōu)必選科技就向港交所提交招股說明書、沖刺人形機器人第一股。現在，ChatGPT的橫空出世，人工智能被認為迎來了繼AlphaGo之后再次實現質的突破。隨著AI賦能愈發(fā)強大，人形機器人或許也將迎來應用加速落地的新拐點。

ChatGPT的爆發(fā)為人形機器人解鎖了更多場景，比如ChatGPT背后的大模型技術，結合后將進一步提升機器人的智能程度——根據研究人員做的心智測試，結果發(fā)現，ChatGPT已經擁有9歲小孩的心智了。從智能的本質來看，人類心智與人工智能只不過是這個世界的兩套智能，而這兩套智能的本質都是通過有限的輸入信號來歸納、學習并重建外部世界特征的復雜“算法”。

因此，理論上來看，只要我們持續(xù)地對人工智能進行教育，用龐大的數據訓練人工智能，人工智能遲早可以運行名為“自我意識”的算法。

人工智能能夠通過心智測試并不意外，今天的ChatGPT雖然只有9歲小孩的心智，但在更龐大的數據的訓練下，在未來，人工智能將擁有真正與人類相似的思考和心智。人形機器人的應用領域也將從教育及娛樂進一步拓展到健康養(yǎng)老、消殺、物流等賽道，機器人從自動化到自主化智能的轉變將帶來重大發(fā)展機遇。

如果說，作為自動執(zhí)行工作的機器裝置，近年來，隨著人工智能交互技術的應用，人形機器人的智能化程度有了顯著的提升。那么現在，全世界矚目的ChatGPT則為人形機器人加了一把火，或許，隨著ChatGPT的到來，人形機器人也將迎來一個新的發(fā)展拐點。（本文首發(fā)鈦媒體APP）

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